Возможно ли обойтись без ЦВИНП, пройдя консультацию у частного психолога?

Добрый день. Ребёнок 9,5 лет украл телефон у уборщицы (стоимость телефона 35000, полицейские сочли сумму существенной, поскольку у неё зарплата небольшая+7 детей+кредиты). Собираются поместить в ЦВИНП поскольку с их стороны было оформлено ходатайство к начальнику полиции о заведении уголовного дела). После пребывания в ЦВИНП примерно одни сутки, со слов полицейских, будет суд. Вопрос: правомочны ли действия полицейских и для чего нужен суд? Продлят ли ему содержание в ЦВИНП? Имеет ли мама право находиться в ЦВИНП вместе с ребёнком при беседе с их психологом? Возможно ли обойтись без ЦВИНП, пройдя консультацию у частного психолога?