Возможно ли в судебном порядке выделить в квартире бабушки доли несовершеннолетним?

Здравствуйте. В собственности супругов и 2-х детей была 3-х комнатная квартира, приобретенная с использованием средств материнского капитала. квартира было продана, имелось постановление органа опеки с разрешением продажи долей детей, с условием выделения долей в другом жилом помещении, принадлежащем бабушке детей, которая в орган опеки давала письменное обязательство. В настоящее время бабушка отказывается выделять доли детям. Возможно ли в судебном порядке выделить в квартире бабушки доли несовершеннолетним?