Как с наименьшими затратами и для меня и для фактического владельца снять с себя это авто?

Получила авто в наследство, первого июля у нотариуса получу свидетельство.Машина не находу,частично разобрана.По факту автомобиль не мой, муж поменялся машинами с приятелем, а тот вовремя на себя не оформил,договор купли- продажи из-за смерти продавца недействителен.Как с наименьшими затратами и для меня и для фактического владельца снять с себя это авто?