Можно ли отказаться от матери на законодательном уровне?

Здравствуйте!

Действующим законодательством не предусмотрена возможность отказаться от родителей — матери, отца.

Вы указываете, что Вам 21 год. 

Согласно части 1 статья 21 Гражданского кодекса РФ:

1. Способность гражданина своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их (гражданская дееспособность) возникает в полном объеме с наступлением совершеннолетия, то есть по достижении восемнадцатилетнего возраста.

В соответствии с частью 1 статьи 22 Гражданского кодекса РФ:

1. Никто не может быть ограничен в правоспособности и дееспособности иначе, как в случаях и в порядке, установленных законом.

Вы вправе жить самостоятельной жизнью, не обязаны отдавать матери свои доходы и отчитываться за траты. Если в мирном порядке Вы не можете с матерью договориться, Вы вправе переехать от нее независимо от ее желания и прекратить с ней общение. Это зависит только от Вас.