Здравствуйте, Вера.
Яндекс. такси в Вашем случае является агентом, принимает на свой счет денежные средства от заказа пассажира, и удерживая свою комиссию перечисляет остаток Вашему мужу. В соответствии с п.1 ст.346.15 НК РФ в ее взаимосвязи со ст.ст.248, 249 и, все средства уплаченные пассажиром — это доход Вашего супруга, который и должен быть учтен в книге.
Порядок заполнения книги утвержден Приказом Минфина России от 22.10.2012 N 135н (следует ознакомиться с указанным порядком полностью). При этом, в графе 2 указывается дата и номер первичного документа, на основании которого осуществлена регистрируемая операция. В качестве первичного документа указываете дату и номер платежного поручения, в графе 2 «содержание» — можете указать «оплата по договору №… от .....», в графе 4 сумму, состоящую из поступивших средств и удержанной яндексом комиссии.