Если он является родственником умершего деда, то пусть признает факт принятия наследства в судебном порядке. Возможно, он был на иждивении умершего на момент его смерти, тогда тоже есть варианты, но практически все они связаны с необходимостью обращаться в суд, а суд должен известить об это всех заинтересованных лиц (других возможных наследников, если они имеются).
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, с разъяснением норм действующего законодательства, и описанием вариантов решения проблемы, то можете обратиться ко мне в чат за получением персональной консультации. Так же в чате возможно составление любых нужных Вам документов (исковых заявлений, жалоб, претензий и иных документов). Услуги в чате оказываются на платной основе.
Внуки наследники только если нет в живых их родителя.
Можно через суд пробовать по ст. 1141 до 15 летнего срока.. Начните с обращения к любому нотариусу.