Я написал заявление на вступление с наследство на машину, она стоит сейчас в области без присмотра, могу ли я её сейчас перегнать к себе рядом с домом?

Здравствуйте! Да можете. Согласно п.4 ст.1152 ГК РФ 

Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.