Могут ли на суде отменить Удо?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Человек был осужден на 10 лет. Отбыл наказаниет 7 лет, вышел по Удо. Так же у него был иск на 100000р. Он выплачивал там. И начал гасить здесь. Но инспектор ставит не извесное 1 нарушение задним числом 1. 12.21года. , хотя на суде в марте. Про нарушение не было сказано. Человек выплачивал иск. Но когда инспектор запросил снова справку 2Ндфл. И доход выше, чем его выплаты. Обращается в суд, об отмене. Но до суда, челевек гасит полностью весь иск. Могут ли на суде отменить Удо?