У нас сосед установил камеру видеонаблюдения в подъезде многоквартирного дома без согласия других собственников квартир

Здравствуйте. 

Это зависит от многих факторов, в том числе, где именно размещена камера, какой угол обзора имеет, нарушает ли чужие права и интересы. По общему правилу это незаконно,  так как таким образом он распоряжается общим имуществом многоквартирного дома, а также обрабатывает без разрешения чужие персональные данные и одновременно используют чужие нематериальные блага (в том числе изображения).

Однако повторюсь, в практике бывает и признание законным подобных действий. Можете направить для начала претензию соседу, а затем, если это не даст эффекта, обратиться в Жилищную инспекцию, суд.