Согласно договору, право собственности на товар переходит к покупателю в момент полной оплаты товара

из буквального толкования вашего договора следует, что право переходит в момент оплаты (как вы указываете). Касательно оплаты, покупателю  ведь не запрещено оплатить ранее даты доставки и тд, указание в договоре

плата производится в течение 3 дней с момента доставки

это максимальный срок по оплате. Если продавец не намерен был принимать оплату ранее, он должен был вернуть ее покупателю, оплатившему товар 10 мая полностью, с указанием, что оплачивать нужно в течение 3х дней с момента доставки товара, а товар еще не доставлен.

«В соответствии с договором», означает то, что договор может предусматривать различные условия по оплате — по частям, определенные формы платежа, в течение определенного срока (как у Вас — в течение 3 дней с момента доставки товара на склад).

Это условие не влияет на момент перехода права собственности (даже если Вы оплатили ранее доставки товара на склад). У Вас переход определен договором — моментом полной оплаты товара. Понятно, что покупатель поторопился и оплатил товар ранее. Тем не менее, товар оплачен — право собственности перешло.

Если Вас интересует вопрос о риске случайной гибели товара или случайного повреждения товара, то, если в договоре про это ничего специального не написали — этот риск переходит на покупателя с момента, когда в соответствии с договором продавец считается исполнившим свою обязанность по передаче товара покупателю (ст. 459 ГК РФ). Поэтому, несмотря на переход права собственности — продавец обязан доставить на склад товар должного качества.