Здравствуйте.
Чтобы оспорить завещание нужны основания. Чаще всего завещания оспариваются в связи с тем, что наследодатель в момент его составления не отдавал отчет своим действиям по причине наличия психического заболевания (ст. 177 ГК РФ).
Если Ваша бабушка не состоит на учете в ПНД и не страдает психическими заболеваниями или заболеваниями ЦНС, то успешное оспаривание ее завещания другими наследниками маловероятно.
Нужно еще помнить, что если ее дети на момент открытия наследства достигнут возраста 60 лет (женщины — 55 лет) либо будут нетрудоспособны (инвалидность), то они смогут претендовать на обязательную долю в наследстве независимо от содержания завещания, и унаследуют не менее половины доли, которая бы причиталась им если бы завещания не было. (ст. 1149 ГК РФ)