В 1984 году осуждён по ст за дезертирство судимость сам не снимал могу ли я работать инструктором по вождению автомобиля

Здравствуйте. 

Согласно УК РФ Статья 86. Судимость

3. Судимость погашается:

г) в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за тяжкие преступления, — по истечении восьми лет после отбытия наказания;

Дезертирство-рассматриваемое преступление является тяжким.

Поэтому у вас судимость погашена.