Договор купли-продажи на машину

Я купил машину у знакомого. Был подписан договор купли-продажи, согласно которому он получил от меня за эту машину сумму в размере 35000 рублей. Устно же мы договорились, что я буду отдавать эту сумму частями. Свидетелей подписания данного договора и нашей устной договоренности не было. Машину я оформил на себя и застраховал, деньги за нее отдавал частями, при этом не составлялись никакие расписки. Недавно я передал бывшему хозяину машины последнюю часть суммы. Но он продолжает просить с меня "проценты" за то, что я долго отдавал ему деньги за машину. При этом он угрожает обратиться "куда надо". В связи с этим возникает вопрос: законны ли его действия? Сможет ли он обратиться в полицию, сказав, что деньги за машину я так и не отдал (хотя в договоре купли-продажи указано, что он получил всю сумму сразу). Каковы должны быть при этом мои действия? Заранее спасибо!