Здравствуйте, Ирина!
Как можно это сделать
законно — никак. Пока у наследника нет на руках свидетельства о праве на наследство на данное ТС, он не может юридически ни продать, ни подарить, не передать в аренду или безвозмездное пользование данное имущество. Хотя по закону наследство и считается принадлежащим наследнику с даты смерти наследодателя, но по факту это правило «работает» уже постфактум (например, при исчислении транспортного налога).
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).