Родительская квартира, в которой сейчас проживают родители и брат(не женат, детей нет), после приватизации находится в нашей долевой собственности (по 1/4 доле)

Добрый день! Я состою в браке, в браке есть общий ребёнок - сын 10 лет. Мои родители живы и здоровы, ещё у меня есть старший брат. Родительская квартира, в которой сейчас проживают родители и брат(не женат, детей нет), после приватизации находится в нашей долевой собственности (по 1/4 доле). У меня совместная квартира с супругом в ипотеке, ребёнок - не собственник. Теперь ситуация. Мои родители хотят купить квартиру. При этом необходимо, чтобы после смерти моей мамы, эта новая квартира досталась их внуку, то есть моему сыну. Как правильно оформить документы и какие необходимы, чтобы на эту квартиру не смог претендовать ни мой брат, ни мой супруг, ни мой отец?