Здравствуйте, Илья.
Земельный участок, находящийся в общей долевой собственности нескольких собственников может быть либо разделен, или каждая доля может быть выделена.
В зависимости от этого и зависит, надо ли что-либо Вам делать вообще и если надо, то что именно.
Если заключалось соглашение о разделе, то исходный земельный участок прекращает свое существование и соответственно право общей долевой собственности на него и образуются новые в границах согласно межевому плану. Для регистрации права на вновь созданный участок Вы предоставляете в Росреестр заявление, соглашение о разделе, квитанцию о госпошлине, межевой план. Но судя по всему, он уже предоставлялся другими собственниками.
Если же Ваши родственники производили выдел своих долей, то исходный участок не прекратил свое существование, а сохранил свое существование в измененных границах, а право на него осталось в общей долевой собственности у невыделившихся собственников и с учетом изменившихся размеров долей -см. ст.11.5 ЗК РФ
Вы указываете:
2е родственников оформили землю в собственность(по 9 соток)
Предположу, что в Вашем случае имел место именно выдел земельных участков сособственников в счет принадлежащих им долей из полученного по наследству. А то, что осталось после выдела, юридически это тот же участок, что получен Вами по наследству, но в измененных уже границах, с прекращением права собственности выделившихся собственников и с изменением размера Вашей доли
Как следует из п.106 Порядка ведения Единого государственного реестра недвижимости (Приказ Росреестра от 01.06.2021 N П/0241)
106. При внесении записей в кадастр недвижимости и реестр прав на недвижимость о земельных участках, образованных из земельных участков, одновременно вносятся данные:
об изменении преобразуемых (исходных) земельных участков, если такие земельные участки в соответствии с земельным законодательством являются измененными земельными участками;
Поэтому в этом случае Вам ничего делать не нужно.
Чтобы понять окончательно нужно видеть выписку из ЕГРН на полученный в наследство земельный участок и документы, которые составлялись при образовании участков родственников.
Подобная консультация возможна индивидуально в чате