Добрый день. Юлия, отвечу на ваш вопрос.
В силу п.1 ст. 450 Гражданского кодекса РФ изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.
То есть теоретически это возможно, но важно понимать, что такое предложение может быть уловкой кредитора, связанному с перерывом течения срока исковой давности в силу ст. 203 Гражданского кодекса РФ. Скорее всего такое предложение было вам направлено, чтобы кредитор получил хоть какую-то часть денежных средств от вас, ввиду того, что прошли сроки исковой давности.
Вашу ситуацию необходимо анализировать и изучать документы, это возможно в рамках отдельной консультации в чате.