Возможно ли как-то узнать, что было в завещании?

Добрый день. Не могли бы подсказать по следующей ситуации? Родители были разведены. Мы с братом остались с мамой, а отец отдельно. Дедушка (папа отца), обещал маме наследство. Алименты особо отец не платил, укрывался, давал взятки и т.д. В прошлом году дедушка со стороны отца умер. Завещание скорее всего скрыли. Возможно ли как-то узнать, что было в завещании?