Андрей добрый день!
Отцу и матери ребёнка необходимо прекратить действие ранее заключенного соглашения (также у нотариуса) и подписать новое соглашение, в соответствии с которым местом жительства ребёнка установить место жительства отца.
Также Вы можете определить место жительство ребёнка с отцом в судебном порядке — матери необходимо будет явиться в суд и признать иск. После вступления решения в законную силу (через месяц после изготовления решения в полном объёме — мотивированное решение) матери будет очень сложно оспорить такое решение. Кроме того, ребёнку, как Вы указали, уже есть 10 лет. То есть его можно будет опросить в суде, узнав мнение. Такое мнение обязательно учитывается судом.
С уважением,
Лора А. Бурцева
Просьба оценить ответ "+" после прочтения. Спасибо!