Андрей, добрый день!
Вы можете:
1) подарить долю в квартире.
2) написать завещание на сожительницу, оформить его у нотариуса.
3) написать завещание на другое лицо, например, на свою дочь, но предусмотреть в завещании, что право собственности дочери на квартиру будет обременено правом пожизненного проживания того человека, которого Вы укажете.
В случае завещания, сообщите о его содержании своей сожительнице, чтобы она, если Вас переживёт, знала, что у неё есть такие права. Лучше сделать копию, чтобы она хранилась у неё. В случае необходимости она сможет защитить свои права.
С уважением,
Лора А. Бурцева
Просьба поставить "+" оценку после прочтения ответа. Спасибо!