Здравствуйте, Андрей.
В МФЦ принять документы отказались сославшись что требуется нотариальное согласие
скорее всего, потребовали не нотариальное согласие, а чтобы подпись в заявлении была нотариально удостоверена.
Следует отметить, что вообще-то оформление регистрации по месту жительства по доверенности законодательством не предусмотрено (см. Приказ МВД России от 31.12.2017 N 984 «Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации»).
90. Основанием для начала административной процедуры является подача лично заявителем заявления о регистрации, снятии с регистрационного учета и прилагаемых документов, необходимых для предоставления государственной услуги, оформленных надлежащим образом:
Можно попробовать оспорить отказ, но, конечно, нужно посмотреть точные формулировки доверенности.
право подавать и получать
не означает «и пописывать», возможно, проблема в этом.
Но если дойдет до суда, полагаю, основным аргументом о правомерности отказа будет именно то, что подача заявления должна быть личная. Единственное исключение — обращение для снятия с регистрационного учета по месту жительства гражданина в период его нахождения за пределами Российской Федерации.
В указанном Адм. регламенте есть для Вас «лазейка»
88. Для приема документов от гражданина, признанного недееспособным или не имеющего возможности по состоянию здоровья обратиться к лицу, ответственному за прием и передачу в орган регистрационного учета документов, по его просьбе, просьбе законных представителей или родственников, оформленной в письменном виде, осуществляется выход (выезд) должностного лица органа регистрационного учета, ответственного за прием заявления и документов, необходимых для предоставления государственной услуги, по месту предполагаемой регистрации гражданина.
Как это происходит в реальности, ей богу, не знаю. Но право такое есть, его можно добиваться.
То есть, если Вы сможете организовать нахождение ваших родителей в квартире, где собираетесь их зарегистрировать, МВД обязано по Вашему заявлению направить туда уполномоченное должностное лицо.
Иных вариантов я не вижу (если не брать в расчет вариант с продажей квартиры и прекращением регистрации бывших собственников в судебном порядке новым собственником).
Ну к сожалению, иного варианта предложить не могу. Попробуйте записаться на личный прием к начальнику подразделения МВД по адресу, где хотите «прописать» родителей. Может пойдут навстречу, ведь Вы же все-таки имеете доверенность, соберите все документы по состоянию здоровья родителей, по месту нахождения отца в пансионате (договор на обслуживание, справку, что он там пребывает на настоящий момент и т.д.).