Доброго времени суток!
Да, Вы можете обратиться в суд общей юрисдикции с заявлением об установлении факта, имеющего юридическое значение, — о признании сделки недействительной. При этом одним из доказательств по делу будет решение суда по гражданскому делу о признании Вашего отца недееспособным. Однако есть еще один нюанс — необходимо подтвердить период, с которого Ваш отец не мог осознавать последствия своих действий, в том числе при заключении договора ренты. Доказать это возможно путем проведения соответствующей экспертизы — либо с привлечением специализированной медицинской организации до обращения в суд, либо в суде в рамках рассмотрения гражданского дела о признании сделки недействительной, заявив соответствующее ходатайство.
Представленных Вами сведений достаточно лишь для поверхностной консультации, представленной выше. Для более подробной консультации необходимо ознакомиться с документацией (решением суда о признании недееспособным, договором ренты), после чего возможно оказать полный комплекс юридических услуг, направленных на восстановление Ваших прав (жду Вас в личных сообщениях).
С уважением!