Доброго времени суток!
Проблема заключается во временном отрезке, в течение которого в отношении ребенка не совершались противоправные действия. В случае наличия убедительных аргументов, подтверждающих жестокое обращение родителей в отношении несовершеннолетнего, а также неистечения сроков давности (2 года по преступлениям небольшой тяжести, коим является ст. 156 Уголовного кодекса Российской Федерации — неисполнение обязанностей по воспитанию несовершеннолетнего), возможно инициировать вопрос о возбуждении уголовного дела, одним из последствий расследования которого может стать лишение родительских прав.
Вместе с тем, судебная практика складывает не самым благоприятным для Вас образом. Это касается как возбуждения уголовных дел вышеуказанной категории, так и лишения родительских прав. Для более полной и всесторонней консультации необходимо больше подробностей, которыми Вы вправе поделиться в ходе личной консультации.
С уважением!