Получен патент на служебное изобретение в 2016 году, с 2021 года изобретение используется в деятельности предприятия, с 2016 года по 2021 год изготавливались опытные образцы
Добрый день. Получен патент на служебное изобретение в 2016 году, с 2021 года изобретение используется в деятельности предприятия, с 2016 года по 2021 год изготавливались опытные образцы. Автор требует выплату и за отработку опытных образцов. Подскажите, с какого года предприятие должно выплачивать автору вознаграждение за использование изобретения со стороны действующего законодательства?