Получить наследство гражданину РФ в Юрмале

Здравствуйте, скажите, пож-та, в сентябре 2006 году в Юрмале умерла моя бабушка. Моя мама в марте 2007 года ездила в Латвию и начала оформлять наследство, но по каким-то причинам эта процедура до сих пор не закончена. мама является наследником на 1/2 квартиры. Второй наследник продал свою часть квартиры, а в маминой живет (мамин брат второй наследник). Брат-инвалид имеет вид на жительство. Он в состоянии оплачитвать только за свет. Собственник второй половины оплачивает квартплату за свою половину и за половину мамы, хотя мама ее об этом и не просила. Теперь собственник сообщила нам, что будет подавать на маму в суд, чтобы заполучить вторую часть квартиры. Подскажите, пож-та, может ли она это сделать, через суд присвоить себе мамино недооформленное наследство. Заранее спасибо