Как нам с братом восстановить свои доли, чтобы в квартире было официально 4 собственника?

Здравствуйте, Мария!

Можно договориться с родителями о дарении вам с братом долей в квартире по 1/4 каждому, заключить договор и зарегистрировать ваши права в Росреестре.

Если договориться не получается, то можно обратиться в суд. 

Несовершеннолетние лица, проживающие совместно с нанимателем и являющиеся членами его семьи либо бывшими членами семьи, согласно ст. 69Жилищного кодекса РФ имеют равные права, вытекающие из договора найма, они в случае бесплатной приватизации занимаемого помещения наравне с совершеннолетними пользователями вправе стать участниками общей собственности на это помещение.