Если не было насилия, то уголовная ответственность по ст. 134 УК РФ Вам не грозит, но все же выгоднее перестраховаться и на диктофон или письменно взять с девушки объяснения, что половой контакт имел место добровольно, что насилия не было с Вашей стороны, чтобы из Ваших действий исключить ст. 131 УК РФ
Надеюсь, что мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации. Желаю Вам благополучного решения Вашего вопроса. Вы всегда можете задать дополнительные интересующие Вас вопросы.Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по Вашему вопросу, основанную на анализе документов, либо подготовку юридических документов или у Вас имеется другой вопрос, то можете обратиться в чат за получением персональной консультации. Чтобы обратиться в чат необходимо нажать на кнопку «Сообщение юристу/общаться в чате» под моей фотографией в данном ответе. Услуги в чате оказываются на платной основе. Минимальные тарифы установлены правилами сайта.