Он написал, в полиции сказали что грозит лишение прав, арест машины, говорят буду ещё оплачивать адвоката и независимую экспертизу

Добрый день.
Какой деятельный хозяин. Обычно суд дела рассматривает в среднем через 2 месяца.
Если вы только поцарапали машину, то это гражданский иск и за такое водительских прав не лишают.
Прав могут лишить в случае, если вы поцарапали чью то авто в состоянии опьянения, и тут больше лишиние за пьяную езду, а не за порчу имущества.
Вам приходили повестки явиться в полицию, суд? 
Наличие судебных дел можете проверить в суде по месту регистрации, если в полиции не было официально заведено дело, то вы вправе обратиться к начальнику отдела полиции с разъяснением о ходе того заявления. Это заявление могли не принять или вовсе в нём отказать.
По вопросу компенсаций. Да, при проигрыше дела в суде вы оплачиваете издержки победившей стороны, а это расходы на представителя (адвоката), экспертизы и пр. Арест машины маловероятен, а лишиние прав вообще вряд ли.
Я считаю и вам нужна экспертиза машины кого вы якобы поцарапали. Многие любят завышать цены.

Рекомендую не платить деньги наличными до доказательства вашей вины.