Здравствуйте, Александр.
Если дедушка в своем уме, хотя и лежачий, можно вызвать на дом нотариуса и оформить доверенность для представления интересов дедушки в суде, чтобы обратиться от имени дедушки с иском к сыну о взыскании алиментов, а также дополнительных расходов (например, на мед. услуги, сиделку и т.п., если пенсии дедушки на все не хватает).
Заставить ухаживать за дедушкой его сына, конечно, нельзя. Но если суд присудит алименты, а тот не будет платить, в дальнейшем, после смерти дедушки (простите за цинизм) этого сына можно будет признать недостойным наследником и лишить его возможности получить наследство после дедушки (если есть, что наследовать, конечно).
Если Вы сами не можете ухаживать за дедушкой, и он не в своем уме, его можно признать недееспособным в судебном порядке и поместить в госучреждение (интернат).
Либо признать недееспособным в судебном порядке и оформить над дедушкой опеку, тогда без доверенности можно будет представлять его интересы в суде при взыскании алиментов с его сына (вашего дяди).