У родителей ( по 86 лет) есть документ "Договор на безвозмездную передачу квартир(домов) в собственность

Здравствуйте, Марина.

Нужно проверить, есть ли на договорах штампы БТИ о их регистрации  — до 1998 года Росреестра не существовало, поэтому договоры о передаче собственности ( в т.ч. по приватизации, как у ваших родителей) регистрировались именно там. 

Информация Росреестра:

Напоминаем, что ранее возникшие права на объекты недвижимости признаются юридически действительными при отсутствии их государственной регистрации в Едином государственном реестре недвижимости (ЕГРН). То есть выданные в 90-х годах государственные акты, свидетельства и другие документы, удостоверяющие права на объекты недвижимости, имеют такую же юридическую силу, как и записи в ЕГРН. Они подтверждают наличие ранее возникших прав. При этом если правообладатель хочет продать или подарить такой объект недвижимости, ему обязательно нужно зарегистрировать на него свое право.

Государственная регистрация ранее возникшего права в ЕГРН проводится по желанию правообладателя. Для этого нужно обратиться в МФЦ — представить соответствующее заявление и ранее полученный документ, удостоверяющий право на объект недвижимости.

Также см. тут: https://rosreestr.gov.ru/press...