Добрый день! Если речь идет о смежных участках (соседних), то это делается не нотариально, а через межевой план на перераспределение земельных участков.
ст 11.7 ЗК РФ
При перераспределении нескольких смежных земельных участков образуются несколько других смежных земельных участков, и существование таких смежных земельных участков прекращается, за исключением случая, предусмотренного пунктом 12 статьи 39.29 настоящего Кодекса.
Вам надо обратиться к кадастровому инженеру, он сделает межевой план, вы оба его подадите в Росреестр через МФЦ, на постановку образованных участков и регистрацию права. Этого будет достаточно.
При перераспределении земельных участков, находящихся в частной собственности, у их собственников возникает право собственности на соответствующие образуемые земельные участки в соответствии с соглашениями между такими собственниками об образовании земельных участков.
Если вам нужно соглашение, можете обратиться в лс.
Всего хорошего!