Здравствуйте,
Если ребенка вам отказывается передать ваша мать, единственный способ защиты права — обращение в районный суд по ее месту жительства с иском в порядке п.1 ст. 68 СК РФ. Та же статья (абз. 2п.1) устанавливает основания для отказа в таком иске. Однако суды как правило такие иски удовлетворяют. Если и после выигрыша дела бабушка откажется передать ребенка, нужно получить исполнительный лист и обратиться в ФССП.
Если сейчас ребенок посещает детсад, забрать его можно оттуда, т.к. в отличие от бабушки, которая передавать ребенка вам не обязана, они не имеют права вам отказать.
Обращайтесь, могу вам объяснить все более детально, составить исковое заявление.
С уважением, Андрей Козырев