Здравствуйте, Павел!
Согласно части 2 статьи 346 Гражданского кодекса РФ,
Залогодатель не вправе отчуждать предмет залога без согласия залогодержателя, если иное не предусмотрено законом или договором и не вытекает из существа залога.
Таким образом, одним из основных условий приобретения Вами автомобиля, который находится в залоге у банка, выдававшего кредит сегодняшнему продавцу машины, будет являться согласие на сделку залогодержателя, то есть, самого банка. Но получать согласие должен продавец машины, а не покупатель. Заручившись таким согласием, продавец сможет беспрепятственно продать автомобиль, а Вы, соответственно его купить. При этом, согласно части 1 статьи 353 ГК РФ,
В случае перехода прав на заложенное имущество от залогодателя к другому лицу в результате [...] отчуждения этого имущества [...] залог сохраняется.
Правопреемник залогодателя приобретает права и несет обязанности залогодателя [...].
Таким образом, если Вы приобретёте автомобиль, находящийся в залоге у банка, выдававшего в свое время кредит продавцу на его приобретение, право залога у банка-кредитора сохранится и при переходе прав на автомобиль к покупателю, то есть, к Вам. Чтобы право залога банка на автомобиль прекратилось, Вы, согласно пп.1 п. 1 ст. 352 ГК РФ, должны погасить финансовое обязательство продавца машины перед банком, то есть полностью выплатить сумму полученного продавцом машины кредита. После того, как Вы погасите задолженность продавца перед банком, банк направит сведения о снятии залоговых ограничений в соответствующий реестр. Есть также и иной способ снятия залога с автомобиля — предложить банку в качестве залога какое-либо иное пригадлежащее Вам на праве собственности имущество. В случае согласия банка на замену, залог с автомобиля будет снят, а кредитное обязательство с момента замены будет обеспечиваться имуществом, предоставлнным Вами для замены автомобмля. После соблюдения всех вышеуказанных пунктов, порядок заключения договора купли-продажи автомобиля обычный. Но остается лишь один существенный вопрос: зачем Вам покупать автомобиль дороже его рыночной стоимости, если можно купить такой же, не находящийся в залоге? Если только данный автомобиль представляет из себя что-то уникальное для Вас.