Здравствуйте, Анатолий.
Во первых, если у Вас долевая собственность на земельный участок, то владение и пользования участком осуществляется по соглашению между собственниками согласно статьи 247 ГК.
Если проблем с сособственниками нет, то лучше получите от них согласие на строительство Вами указанного гаража в письменной форме и лучше удостоверьте его у нотариуса.
Относительно строительства на участке ИЖС.
Расстояние от хозяйственных построек, к которым относится гараж до границы соседнего с Вашим земельного участка должно равняться 1 метр. Строение которое построено на границе Вашего участка — школа построено с нарушением градостроительных норм в части расстояния от границы участков. Соответственно, Вы не должны ориентироваться на расстояние от здания школы. И вправе требовать сноса школы, если к Вам поступят претензии по Вашему гаражу.
У Вас на сайте города Истра неплохая справочная информация, даю ссылку http://moirbit.ru/city/gradost... Там аналогичная позиция указана.
Вы можете убедиться в этих расстояниях запросив в письменном виде градостроительный план земельного участка, который выдается правообладателям участков бесплатно согласно статьи 57.3. Градостроительного кодекса.
На указанном плане должны быть указаны все расстояния на капитальное строительство.
Разрешение на строительство гаража действительно не требуется равно как и уведомление о соответствии планируемого строительства согласно статей 51, 51.1 Градостроительного кодекса РФ.
Но, для регистрации права собственности на него Вам потребуется согласие сособственников для регистрации права собственности на гараж именно на Вас или в судебном порядке можно признать за Вами право собственности на построенный Вами гараж согласно статьи 218 ГК.
Потребуется помощь в дальнейшем, можете написать мне в чат.
С уважением! Г.А. Кураев