Добрый день.
Вы продать его сможете, но поскольку предмет лизинга приобретался Вами как ИП и в связи с осуществлением коммерческой деятельности, возникает вопрос о включение вырученной от продажи суммы в налогооблагаемую базу.
По условиям договора лизинга предмет лизинга должен был отражаться у Вас на балансе?
Как было отражено в Письме Минфина РФ от 28.06.2013 N 03-11-11/24651
доходы от продажи транспортных средств, используемых в предпринимательской деятельности,вне зависимости от сроков их нахождения в собственности налогоплательщика могут учитываться в составе доходов от реализации при определении налоговой базы по налогу, уплачиваемому в связи с применением упрощенной системы налогообложения.
Доход индивидуального предпринимателя от продажи автомобиля, ранее использовавшегося в предпринимательской деятельности, подлежит включению в налоговую базу.
На это обращалось внимание и в письмах Минфина России от 25.07.2017 N 03-04-05/47264, от 20.07.2016 N 03-11-11/42531.
При этом расчет налога осуществляется с учетом используемой Вами системы налогообложения (отмечено в Письме Минфина России от 25.07.2017 N 03-04-05/47264).
Ключевым моментом в данном случае является только одно — использовался ли данный автомобиль для предпринимательской деятельности или нет. Если используется — то платить нужно единый налог по УСН.
Цена определяется соглашением сторон ( ст. 424 ГК РФ) даже если лицо аффилированное. Тут не вопрос цены а налоговых последствий, но ст. 105.3 и прочее из данной главы НК не применяется к налогам, уплачиваемым в рамках УСН