Суд на ограничения в родительских правах?

здравствуйте мне назначен суд на 30 сентября на ограничения в родительских правах, дело в том что я сейчас не ограничена и не решена в родительских правах моих детей незаконно изъяли г. томари органы опеки, пдн, инспектор подали на меня в суд как я не согласилась лечь в больницу вместе с детьми, как мне можно даже нужно правильно обьяснить судье и убедить мне отдать детей как настоять на это? моим детям год и два года! какими статьями я могу воспользоваться чтобы забрать своих детей? могу я отказаться от судьи, и Пресудствующих на суде людей? могу ли я забрать своих детей с дом ребенка до суда если органы опеки не дают разрешение забрать моих детей? кто должен быть на суде, и как этот суд должен проходить по закону?