Вам ничего не надо делать до получения документов из суда.
Во-первых, Вас не должна пугать аббревиатура «федеральная служба взысканий...» Банки, коллекторы, микрофинансовые организации называют свои отделы так, что люди думают будто это госорганы.
Во-вторых, необходимо проанализировать, кем доводился вам умерший, и вступали ли вы в права наследования после его смерти. Если не вступали — прекрасно, вы ничего не должны.
В-третьих, после получения документов из суда вы сможете увидеть и договор займа/кредита, и подсчеты по стоимости. Проанализировав их, подготовьте свои возражения. В ходе судебного следствия можете заявить также о сроке исковой давности.
Вполне возможно это мошенники, которые рассчитывают на запугивание людей судами.