Здравствуйте!
По выезду из РФ действует Распоряжение Правительства РФ №763-Р, согласно которого ограничения на выезд не распространяются в том числе на:
граждан Российской Федерации, выезжающих из Российской Федерации к месту проживания членов семьи (супруги,родители, дети, родные братья и родные сестры, дедушки, бабушки, внуки, усыновители, усыновленные), опекунам и попечителям лиц, в том числе являющихся иностранными гражданами, проживающими за пределами Российской Федерации, при условии предъявлениякопий документов, подтверждающих право члена семьи на проживание в иностранном государстве либо наличие у него гражданства иностранного государства, а также документов (копий документов), подтверждающих степень родства или установление опеки (попечительства);
Поэтому для выезда из России в Украину предъявляете копию паспорта любого из родителей, и документ, подтверждающий родство с любым из родителей.
По въезду в РФ действует Распоряжение Правительства РФ № 635-р, согласно которого, ограничения на въезд в РФ не распространяются в том числе- на
лиц, являющихся членами семьи (супруги, родители,дети, родные братья и родные сестры, дедушки, бабушки, внуки, усыновители, усыновленные), опекунами и попечителями граждан Российской Федерации, при условии предъявлениякопии документа, подтверждающего степень родства или установление опеки (попечительства);
Поэтому для въезда в РФ достаточно будет предъявления копии документов, подтверждающих родство с вами