Добрый день! Наследник должен принять наследство. В соответствии со ст 1154 ГК РФ наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства, т есть с даты смерти наследодателя.
В ст 1155 ГК РФ указано
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Отсутствие общения и то что вы не знали что ваша мама умерла не является уважительной причиной. За квартиру не вносились платежи и т.д. Вы, конечно, можете обратиться в суд за восстановлением срока, но вряд ли ваши причины помогут его восстановить.
Тогда обращайтесь в суд и доказывайте фактическое принятие наследства и что это имущество не выморочное.