Добрый день, я проживаю в квартире, собственником которой является мой отец, я там прописан с 1998 года, так же

Здравствуйте, Евгений.

Можете с данным вопросом обратиться в службу по телефонам 112 и 122 или если Вы хотите сохранить семью, то решать данные проблемы надо ни только с помощью права, но и с помощью психолога, семейного-психолога. Соберите семейный совет и поговорите, услышьте друг друга, что случилось и что надо предпринять. 
Но, если человек опасен для окружающих и себя самого то, у Вас есть право в уведомительном заявлении в полицию сообщить об угрозах или вы можете обратиться за психиатрической помощью через службу 03, звоните 03, и просите соединить с дежурным — психиатром для консультации в связи с тем, что состояние человека представляет опасность как самому человеку, так и окружающим.

С Уважением.

Здравствуйте, Евгений!
С правовой точки зрения Вас и Вашу семью защищает ст.31 ЖК РФ: Члены семьи собственника (в частности, Вы, как сын) жилого помещения имеют право пользования данным жилым помещением наравне с его собственником, если иное не установлено соглашением между собственником и членами его семьи.

Вдобавок, там прописаны несовершеннолетние. Довольно затруднительная процедура — продавать квартиру с обременением, а выписать детей тоже невозможно без предоставления им иного жилого помещения. На эту тему есть большое количество Постановлений Конституционного суда РФ, Верховного суда РФ. 

Так, Вы можете полюбовно договориться с родственником — собственником квартиры, чтобы эта ситуация  не дошла до судебных разбирательств. 

Если Вам необходимы еще материалы — прошу Вас в чат! Всего доброго!