У меня есть доля в квартире и в этой же квартире есть доля у моей мамы

Добрый день! Если мама как близкая родственница вам подарит долю то платить налог вы не будете. 

п 18.1 ст 217 НК РФ 

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

Что касается продажи квартиры.

Добрый день, Дмитрий.

 Доходы в виде недвижимости, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения НДФЛ в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом РФ (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами) (п. 18.1 ст. 217 Налогового кодекса РФ).

Таким образом, получение по договору дарения квартиры от детей родителями не облагается НДФЛ.
В соответствии с абз. 2 п. 4 ст. 229 НК РФ налогоплательщики вправе не указывать в налоговой декларации доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения) в соответствии со ст. 217 НК РФ (за исключением доходов, указанных в п. п. 60 и 66 ст. 217 НК РФ), а также доходы, указанные в ст. 214.2 НК РФ, доходы, сведения о которых представлены в налоговые органы в порядке, установленном п. 5 ст. 226 и п. 14 ст. 226.1 НК РФ, доходы, при получении которых налог полностью удержан налоговыми агентами, если это не препятствует получению налогоплательщиком налоговых вычетов, предусмотренных ст. ст. 218 — 221 НК РФ.
Исходя из указанной нормы родители не обязаны представлять декларацию по форме 3-НДФЛ при получении от мамы квартиры по договору дарения, что подтверждается разъяснениями Минфина России в Письме от 03.12.2020 N 03-04-05/105684.
Обязанности сообщать в налоговую инспекцию о факте дарения имущества НК РФ не предусмотрено.