Здравствуйте Станислав.
Если вы не были соучастником в краже (организатором, пособником, исполнителем подстрекателем) — статьи 32-33 УК РФ, то бояться в том что Вас привлекут к уголовной ответственности не стоит. Да же если Вы изначально соглашались на участие в краже, но затем самостоятельно отказались — Вы не соучастник.
Статьей 31 УК РФ предусмотрено, что добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца. Лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения этого преступления до конца. Лицо, добровольно отказавшееся от доведения преступления до конца, подлежит уголовной ответственности в том случае, если фактически совершенное им деяние содержит иной состав преступления.
В силу ст. 51 Конституции Вы не обязаны давать показания против себя самого.
Удачи.