И вот вопрос - что мне нужно сделать и куда идти, чтобы оформить автомобиль на себя, или как его можно

Учитывая, что все сроки вступления в наследство в заявительном порядке прошли, остается только в судебном порядке устанавливать факт принятия наследства в соответствии со ст. 1153 ГК РФ.

К действиям, свидетельствующим о фактическом принятии наследства, закон относит следующие обстоятельства: Наследник стал владеть и управлять имуществом наследодателя; наследник принимает меры, направленные на сохранение имущества наследодателя, в том числе на его защиту от чьих-либо притязаний – перенес имущество наследодателя к себе для его сохранности, установил замки, установил охранную сигнализацию на автомобиль, осуществлял его ремонт и т.п.; наследник несет расходы, связанные с содержанием имущества наследодателя.