Забрать заявление

добрый день! такая ситуация: оставил машину на ночь, пришел утром увидел что в нее въехали, на месте никого не было. вызвал на место сотрудников гибдд, приехали зафиксировали. я написал заявление. могу ли я забрать заявление, т.к. виновника я нашел сам, им оказался мой знакомый, мы решили что он мне возместит ущерб. свидетелей нет, в заявлении никаких данных второго участника нет. что мне могут ответить в полиции? помогите пожалуйста