доброе утро!
Если Вам было 18 лет, то в Ваших действиях усматривались признаки преступления, предусмотренного ст. 135 УК РФ:
1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, —
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот сорока часов, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до трех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.
2. То же деяние, совершенное в отношении лица, достигшего двенадцатилетнего возраста, но не достигшего четырнадцатилетнего возраста, —
наказывается лишением свободы на срок от трех до восьми лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до пятнадцати лет или без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.
Надо стоять на том, что это было взаимное общение, без каких-либо принуждений и угроз, всех всё устраивало. Выводы будут делать в полиции, в зависимости от того что вы там наговорили, однозначный ответ дать сложно — Ваши родители тоже должны быть в курсе и при необходимости должны вмешаться.