Здравствуйте, Магомед!
Если при заключении этого договора не используется собственноручная подпись хотя бы одной из сторон или аналог собственноручной подписи (в том числе электронная подпись), то юридической силы такой договор иметь не будет.
По общему правилу печать ставится на документ одновременно с подписью (в случае электронной подписи печать не используется). Также, необходимо иметь ввиду, что не все юридические лица обязаны иметь печать.
Если Вам потребуется расширенная консультация по данному вопросу, то Вы можете обратиться в закрытый чат, в котором услуги оказываются на платной основе.
С уважением,
Алексей Рощин