Вчитавшись мне показалось что эта доверенность позволит оформить человеку наследство на себя

Не переживайте. Абсолютно стандартная доверенность. Там  написано  — принять наследство, но раз доверенность от вас то и принять можно наследство только на вас, не на ваше доверенное лицо.  

Статья 185 ГК РФ. Общие положения о доверенности

1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

принять наследство и вести дела по оформлению моих наследственных прав на любое иму­щество, где бы оно ни находилось и в чем бы ни заключалось, оставшееся после умершей 26 апреля 2020 года гр. ФИО 13 июня 1938 года рождения, проживавшей на момент смерти по адресу: Москва, 
 

для чего предоставляю право быть моим пред­ставителем во всех организациях и учреждениях Российской Федерации, в том числе жилищно-эксплуатационных органах, органах нотариата, МФЦ, органах ЗАГС, Департаменте городского имущества, ПАО Сбербанк, ВТБ и других банках, органах технической инвентаризации (БТИ), кадастровых органах, органах Федеральной службы госу­дарственной регистрации, кадастра и картографии РФ и других органах по государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним и других организациях и учреждениях, подавать от моего имени любые заявления, в том числе о принятии наследства и о выдаче свидетельств о праве на наследство, свиде­тельства о собственности, получать, сдавать и подписывать необходимые справки и документы, в том числе дубликаты документов, повторные свидетельства о рождении, о браке, получить свидетельства о праве на наследство, свидетельство о собственности, провести государственную регистрацию ранее возникшего права, права собственности на наследуемое имущество в органах Федеральной служ­бы государственной регистрации, кадастра и картографии по РФ и других органах по государст­венной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним, получить документы после проведения всех регистрации и выписку из ЕГРН, оплачивать все необходимые пошлины, сборы и другие платежи, расписываться за меня и совершать все действия, связанные с выполнением данного поручения;
Полномочия по настоящей доверенности могут быть переданы другим лицам. Содержание статей 185 — 189 Гражданского кодекса Российской Федерации нотариусом доверителю разъяснено.
 
Текст доверенности мной прочитан и соответствует моим действительным намерениям. Мне понятны разъяснения нотариуса о правовых последствиях выдачи доверенности. Сведения о представителе, имуществе, полномочиях представителя, сроке действия доверенности, соответствуют предоставленной с моих слов информации.
 
Доверенность выдана сроком на один год.

Добрый день, Илья!

Принять наследство вместо Вас не могут в силу закона, т.к. законом установлена очередность наследования. А свое право наследовать с помощью доверенности Вы передать не можете, Вы просто поручаете принять наследство за Вас, т.к. лично не можете.

Ваша доверенность стандартная, можете использовать ее или например следующий шаблон:

Я, [гражданство, Ф. И. О.], [дата рождения] года рождения, [место рождения], паспорт серия [вписать нужное] N [вписать нужное], выдан [указать наименование органа, выдавшего паспорт, дату выдачи паспорта] года, код подразделения: [вписать нужное], зарегистрированный по месту жительства по адресу: [вписать нужное], настоящей доверенностью уполномочиваю [гражданство, Ф. И. О.], [дата рождения] года рождения, [место рождения], паспорт серия [вписать нужное] N [вписать нужное], выдан [указать наименование органа, выдавшего паспорт, дату выдачи паспорта] года, код подразделения: [вписать нужное], зарегистрированного по месту жительства по адресу: [вписать нужное], быть моим представителем в нотариальной конторе [указать населенный пункт, где открылось наследство], других компетентных органах, учреждениях и организациях по всем вопросам, связанным с принятием мною наследства, оставшегося после [указать Ф. И. О. и, если умерший является родственником лица, принимающего наследство указать степень родства] умершего [дата смерти в соответствии со свидетельством о смерти] года, подписать и подать заявления о принятии наследства, получить Свидетельство о праве на наследство, для чего предоставляю право представлять и получать необходимые документы, расписываться, производить необходимые платежи, а также совершать все прочие действия и формальности, необходимые для выполнения настоящего поручения.

Настоящая доверенность выдана с правом передоверия (или без права передоверия).

Настоящая доверенность выдана сроком до [вписать нужное].

Удостоверительная надпись и печать нотариуса

[подпись, Ф. И. О.]