После развода квартира между родителями не делилась, она по-прежнему полностью принадлежит моей маме, а родители и по сей день вместе проживают в этой квартире

Добрый день. Понадобится согласие от второго собственника, так как в силу ГК РФ  (ст. 253)

Каждый из участников совместной собственности вправе совершать сделки по распоряжению общим имуществом, если иное не вытекает из соглашения всех участников. Совершенная одним из участников совместной собственности сделка, связанная с распоряжением общим имуществом, может быть признана недействительной по требованию остальных участников по мотивам отсутствия у участника, совершившего сделку, необходимых полномочий только в случае, если доказано, что другая сторона в сделке знала или заведомо должна была знать об этом.

Поскольку жилье приобретено в браке. то на него распространяется режим совиестной собственности.

СК РФ ст. 34

 Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства.

Этот режим сохраняется и после расторжения брака

Добрый день!

Согласно ст. 253 Гражданского Кодекса РФ:

3. Каждый из участников совместной собственности вправе совершать сделки по распоряжению общим имуществом, если иное не вытекает из соглашения всех участников. Совершенная одним из участников совместной собственности сделка, связанная с распоряжением общим имуществом, может быть признана недействительной по требованию остальных участников по мотивам отсутствия у участника, совершившего сделку, необходимых полномочий только в случае, если доказано, что другая сторона в сделке знала или заведомо должна была знать об этом.

Фактически квартира, приобретенная в период брака, является совместным имуществом Ваших родителей.

Согласно указанной выше нормы права мама может распорядиться этой квартирой, а отец может оспаривать сделку, и сделка может быть признана недействительной судом только при условии, что Вы знали или заведомо должны были знать об отсутствии согласия отца на дарение квартиры Вам.

Поэтому рекомендую пполучить нотариально удостовереннное согласие отца на отчуждение квартиры, и оформлять договор дарения.