Уважаемый Роберт!
Согласно статье 217.1 Налогового кодекса Российской Федерации,
Если иное не установлено настоящей статьей, доходы, получаемые налогоплательщиком от продажи объекта недвижимого имущества, освобождаются от налогообложения при условии, что такой объект находился в собственности налогоплательщика в течение минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества и более.
Не смотря на разделение имущества, фактически Вы обладали полномочиями собственника на протяжении 5 лет. Согласно статье 209 Гражданского кодекса Российской Федерации,
Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
Таким образом, на мой взгляд, продажа дома от НДФЛ освобождена.
Кроме того, из письма Департамента налоговой и таможенной политики Минфина России от 16 мая 2018 г. № 03-04-05/32819 "Об уплате НДФЛ при продаже земельного участка" следует, что в случае изменения состава собственников и размера долей в праве собственности на недвижимость моментом возникновения права собственности на жилые дома является не дата повторного получения свидетельства о праве собственности на это имущество, а момент первоначальной государственной регистрации права собственности на указанный объект недвижимости.
Кроме того, в письме ФНС России от 02.04.2020 N БВ-4-7/5648 «О направлении обзора судебной практики по спорам, возникающим при налогообложении физических лиц» содержится позиция, согласно которой
Объединение нескольких объектов недвижимого имущества (комнат в коммунальной квартире) в один (трехкомнатную квартиру) факт создания объекта не подтверждает.
Разумеется, в Вашей ситуации речь идет о разделении имущества, однако, на мой взгляд, возможно применить аналогию и учесть позицию, согласно которой при объединении нескольких объектов недвижимости в один отсчет минимального срока владения не следует исчислять с момента слияния объектов.
За земельный участок Вам придется заплатить НДФЛ, т.к. в собственности он у Вас лишь с 2020 года.