Здравствуйте!
Основания лишения родительских прав закреплены в ст. 69 Семейного кодекса РФ. И то, что у ребенка проблема с предметом в школе не является уклонением от выполнения обязанностей родителей. Оснований лишения Вас прав тут нет.
Федеральный закон от 29 декабря 2012 г. N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации»
9. Обучающиеся в образовательной организации по образовательным программам начального общего, основного общего и среднего общего образования, не ликвидировавшие в установленные сроки академической задолженности с момента ее образования, по усмотрению их родителей (законных представителей) оставляются на повторное обучение, переводятся на обучение по адаптированным образовательным программам в соответствии с рекомендациями психолого-медико-педагогической комиссии либо на обучение по индивидуальному учебному плану.
Исходя из Закона об образовании ребенка с двойкой должны перевести условно с условием, что он исправит эту двойку в следующем году обучения.
Случаи, когда ребенка не могут перевести установлены ст.66:
5. Начальное общее образование, основное общее образование, среднее общее образование являются обязательными уровнями образования. Обучающиеся, не освоившие основной образовательной программы начального общего и (или) основного общего образования, не допускаются к обучению на следующих уровнях общего образования. Требование обязательности среднего общего образования применительно к конкретному обучающемуся сохраняет силу до достижения им возраста восемнадцати лет, если соответствующее образование не было получено обучающимся ранее.
Это 4 и 9 классы, что к Вам не относится.
Таким образом, в 7 классе оставить повторно могут только с Вашего согласия, лишить родительских прав не могут. Скорее всего, они просто старались повлиять на Вас, чтобы Вы «заставили» ребенка исправить двойку.